Buenos días Nanami.
Recordá que la ecuación de la energía es una pre-integral de la ecuación de movimiento (la cual podés hallar por segunda Ley de Newton).
Esto significa que en una ecuación de movimiento del tipo el término es proporcional (con una constante de proporcionalidad positiva) a la derivada primera de la energía potencial, es decir, . Por esa razón, para hallar los puntos de equilibrio, alcanza con decir que . Por otro lado, para analizar la estabilidad, se debe calcular la derivada segunda de respecto al grado de libertad en cuestión (en este caso ) y evaluar su signo en el equilibrio.
¿se entiende?