Buenas, estoy intentando resolver este ejercicio y no se cómo seguir. Llegue a averiguar u(phi), pero no se como encarar la parte de demostrar según cada desigualdad. Intente igualar u(phi) a 0, pero el ángulo que obtengo no es el de la solución, así que supongo que hay un error en la ec. de movimiento o en la resolución de la ecuación diferencial con u, pero no lo encuentro.
Muchas gracias.