Hola,
perdón, ahí vi bien lo que hiciste, calculaste el CM total y calculaste el torque de ambas masas ahí, eso estaría bien, había entendido otra cosa!
No te está dando el resultado exacto porque tenés un detalle en el cálculo del momento de inercia del disco, acordate que el teorema de ejes paralelos me dice que tengo que sumar 
, donde 
es la distancia entre el CM y el nuevo eje. Entonces, lo que correspondería hacer en este caso es hacer 
, y no 
.