Buenas, me surgieron unas dudas con respecto a este ejercicio.
1) φ(punto)=Ω, verdad? o estoy interpretandolo mal? Como no llamaron al ángulo Ωt me confundí y pensé que eran dos velocidades angulares distintas.
2) Cuando se hacen los momentos respecto a O, por qué no se consideran la reacciones que existen entre la barra y el disco y entre la barra y la plataforma? (donde se unen)
3) Con respecto al sentido de la fuerza de rozamiento: Si yo sé que al principio -cuando el disco está en reposo- la fuerza de rozamiento tiene un sentido, no podría pasar que cuando empiece a girar la fuerza de rozamiento vaya para el otro lado? o sea, que el movimiento relativo entre las superficies sea distinto al inicial?. No entiendo por qué puedo definir el sentido en todo el problema solo tomando lo que pasa en t=0. Y trato de razonarlo sin pensar en estas condiciones iniciales pero no me parece nada intuitivo, no sabría para dónde iría sin esos datos.
Gracias!