Hola buenas tardes, estaba haciendo este ejercicio y veo que me da ligeramente diferente a la solución, en la solución se toma un origen diferente al que tome yo, no sé porque razón se hace esto o si hay alguna preferencia en cuanto a la elección de un origen adjunto el ejercicio y al resultado al que llegué: 
En respuesta a Robert Leandro Cabrera Aristaran
Re: Examen Diciembre 2022 - Ejercicio 1
de Inti Piccioli -
Robert: el aro que contiene la masa puntual gira alrededor de A. Eso significa que si vas a determinar la posición, velocidad, y aceleración absoluta de la masa, deberías referir todos esos vectores a dicho punto.
El centro del aro se mueve, por lo tanto la posición de la masa respecto a O es relativa, y deberás aplicar los teoremas de Roverbal/Coriolis para poder pasar de velocidades/aceleraciones relativas a absolutas. Es probable que por ello tengas discrepancias con la solución.
Saludos
Inti
En respuesta a Inti Piccioli
Re: Examen Diciembre 2022 - Ejercicio 1
Quedo clarísimo Inti, muchas gracias por tomarte el tiempo de responder!