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Hola Josefina.
El $c_p$ que aparece es lo que en los datos llaman calor específico del hielo, llamarlo $c_p$ es correcto ya que cuando trabajamos con líquidos y sólidos podemos considerar que estos procesos que siguen al cambiar de temperatura o de fase se dan a presión constante (y más o menos a volumen constante, por eso usamos un solo calor específico). El resultado de masa derretida es $0.0034$ kg $=3.44$ gr. Si el resultado fuera $3.44$ kg no tendría sentido porque sería una masa mayor que la masa inicial de hielo que tenemos. Tené cuidado con las unidades, particularmente el calor latente de fusión que está dado en $kJ/kg$, y ahí puede estar el error en las unidades que obtenés.

Espero haber aclarado tu duda.
Saludos.