la derivada segunda, que se interpreta como "aceleración", fijate que puede no ser normal a la curva... sería normal en caso de que la curva lo único que haga sea "doblar" con velocidad tangencial constante, pero si la curva acelera su velocidad de recorrido en el trayecto, la aceleración deja de ser normal. por ejemplo un proyectil ponele... no sé, yo lo veo por ahi, quizás esté errado..