Hola, en este ejercicio me surgen dos dudas. Primero lo que hice fue usar primera y segunda cardinal para despejar la aceleración angular. En la solucion despeja la velocidad nomas y no entiendo por que hace eso. Despues mi otra duda es por que se conserva la energia visto desde el punto de apoyo pero visto desde el centro del disco la friccion tiene momento lo que significaria que tiene potencia no nula y entonces no se conserva la energia.
Muchas gracias!