Estimados,
Según lo conversado ayer en clase, y lo dictado del tema de control, se actualizó la versión de pautas para el proyecto y ya está disponible en eva. Simplemente se especificó y aclaró que es lo que se espera que realicen referido a este tema.
Por otra parte, dado que entre paros y ausensias obligadas por mi parte, hermos perdido algunas clases, no llegamos a dictar la clase de "implantación de robots en la industria y aplicaciones" correspondiente al capítulo 9 y 10 del libro "Fundamentos de Robótica" de A. Barrientos en su segunda edición.
Es por esto que el último ítem de la pauta del proyecto (el referido a esta temática) no se evaluará con los criterios que aparecen en el texto ni la rigurosidad correspondiente, sino que se espera que evalúen coherentemente las capacidades del robot y con esto sean capaces de elegir en qué caso práctico real sería razonable utilizar su robot para contestar los puntos que se piden.