Hola a mi me parece que los signos de los torques están mal. Si k es saliente el torque de la normal es saliente y el del peso es entrante. La suma de los opuestos de estos torques sería el torque que nos piden. Los signos no coinciden con esto. Cómo que la solución pusieron positivos los dos torques
Buenas tardes.
La solución propuesta está verificada, considerandoel versor k saliente.
El momento que se pide es el descrito en la letra. Es el momento externo que hace girar a la barra con velocidad angular constante.
Saludos!
La solución propuesta está verificada, considerandoel versor k saliente.
El momento que se pide es el descrito en la letra. Es el momento externo que hace girar a la barra con velocidad angular constante.
Saludos!
Pero fíjate que los signos no coinciden porque los torque del peso y la Normal son opuestos y ahí aparecen sumados.
Elena, ¿sobre cuál de los cuerpos estás aplicando la segunda cardinal?