Estimados estudiantes,
Debido a que me encuentro cursando un estado gripal bastante fuerte la clase del dia de hoy (miércoles 14 de junio) será suspendida.
En el correr del día de hoy, o mañana a mas tardar, estaré subiendo el material correspondiente a esta clase que se corresponde con el tema "Control" y que estará basado principalmente en los capítulos 9 y 10 del libro "Introduction to Robotics mechanics and control" de John Craig.
El lunes, repasaremos rápidamente este tema y ahondaremos en la aplicación del control y sus características para los brazos robóticos.
Sepan disculpar.