Hola Martin, gracias por respuesta.
Efectivamente, el area del rectángulo oscila bastante, lo sufri en el lab 1. En mi caso al menos, necesito que el rectangulo cubra un cierto umbral minimo de area para saber si la pelota esta al alcance de las pinzas o no.
Otra medida podria ser la coordenada y de la base del rectangulo, que te da una idea de la distancia frontal a la que está la pelota del robot. Pero esa medida va a oscilar de la misma forma que el area, ¿no? Es decir, el area oscrila justamente porque el perimetro del rectángulo oscila.
Otra opcion podria ser tomar la longitud de la diagonal del rectángulo, capaz que eso tiene menos varianza que el área (habria que hacer las cuentas).
Gracias,
Gabriel.
Efectivamente, el area del rectángulo oscila bastante, lo sufri en el lab 1. En mi caso al menos, necesito que el rectangulo cubra un cierto umbral minimo de area para saber si la pelota esta al alcance de las pinzas o no.
Otra medida podria ser la coordenada y de la base del rectangulo, que te da una idea de la distancia frontal a la que está la pelota del robot. Pero esa medida va a oscilar de la misma forma que el area, ¿no? Es decir, el area oscrila justamente porque el perimetro del rectángulo oscila.
Otra opcion podria ser tomar la longitud de la diagonal del rectángulo, capaz que eso tiene menos varianza que el área (habria que hacer las cuentas).
Gracias,
Gabriel.