Buenas Zoé,
Te adjunto un diagrama similar al que planteaste pero levemente distinto. En este diagrama que te adjunto podemos ver que el vector 
que es el que ubica a la partícula respecto al punto A lo podemos escribir como la suma de dos vectores, 
y 
. Trabajando con esto creo que podrías llegar al resultado. Acodardate que en este caso 
depende del tiempo, porque la partícula describe un movimiento circular. Pero con este definido como en el dibujo se cumple que está relacionado con la velocidad angular 
que si es dato, ¿te das cuenta cómo?
que es el que ubica a la partícula respecto al punto A lo podemos escribir como la suma de dos vectores, y . Trabajando con esto creo que podrías llegar al resultado. Acodardate que en este caso depende del tiempo, porque la partícula describe un movimiento circular. Pero con este definido como en el dibujo se cumple que está relacionado con la velocidad angular que si es dato, ¿te das cuenta cómo?Espero que esto te ayude a resolver el ejercicio, sino vovle a consultar sin problemas.
Saludos,
Juan Llaguno
