Buenas, lo que hice es correcto? En la clase dimos que para un rígido con simetría de revolución las entradas 1,1 y 2,2 del tensor de inercia deberían ser iguales, no estaría encontrando en que me pude equivocar. Gracias.
Hola Martín, ¿qué tal?
No estoy entendiendo bien de dónde sale ese 
, 
, etc. Las coordenadas que aparecen en las integrales son las coordenadas genéricas de un punto material. Por ejemplo, en la base i,j,k las coordenadas son x,y,z, respectivamente. En este caso, si te queda cómodo para integrar, podés pasar esas 3 coordenadas a polares, pero no usar directamente 
(que ni siquiera tiene dimensiones de distancia al cuadrado).
¿Se entiende?
Saludos!