Foro Práctico V

Estimado:

Los puntos que siempre son puntos del rígido son los que acompañan el movimiento de él cualquiera sea este. O sea, están definidos como parte de la geometría del rígido. Por ejemplo, el centro de una esfera, el vértice de un cono, los vértices de una placa rectangular o el centro de masa de cualquier cuerpo rígido.

Los puntos geométricos son aquellos cuya definición está dada de otra forma y al derivar respecto al tiempo esta definición se obtiene una velocidad que es diferente a la que se obtiene de la velocidad de la distribución de velocidades del rígido. Por ejemplo en el Ejercicio 11, los puntos A y C están definidos de forma que tienen un movimiento circular en torno al eje del cilindro, sin embargo como puntos de la esfera tienen velocidad nula (porque la esfera rueda sin deslizar en estos puntos). Análogamente el punto de contacto de un disco que rueda sin deslizar sobre un plano horizontal fijo, tiene velocidad nula como punto del rígido, por rodar sin deslizar, pero tiene una velocidad horizontal como punto geométrico. En el Ejercicio 11 el punto B es un punto geométrico porque a partir de la definición que vos das se ve que si bien Q es solidario al rígido (centro de la esfera), $\vec{e_ \varphi }$ no lo es. 

La distribución de aceleraciones del rígido la encontrás en la ecuación 6.3 de los Apuntes del Curso 2010. No aparece en la Hoja de Fórmulas porque esencialmente es la misma que la aceleración de arrastre del movimiento relativo. En efecto, los referenciales de coordenadas que estudiamos cuando vimos Movimiento Relativo son esencialmente rígidos (todo rígido tiene un referencial solidario a él). Como la aceleración de arrastre era la aceleración de un punto fijo en el sistema móvil, es esencialmente la aceleración del movimiento de un punto del rígido solidario a él.

Saludos:

Ricardo.