Foro Práctico V

Hola, en las notas define momento angular respecto a un punto $Q$ como $\vec{L}_Q=\sum_i(P_i-Q)\times\vec{p}_i$ pero desarrollando llego a$\\\sum_iP_i\times\vec{p}_i-\sum_iQ\times\vec{p}_i\\\sum_iP_i\times\vec{p}_i-Q\times\sum_i\vec{p}_i\\\sum_iP_i\times\vec{p}_i-Q\times M\vec{v}_G$. ¿Puedo asegurar que $\sum_iP_i\times\vec{p}_i=G\times M\vec{v}_G$ para que así $\vec{L}_Q=G\times M\vec{v}_G-Q\times M\vec{v}_G=(G-Q)\times M\vec{v}_G$ y la derivada temporal me quede mucho más fácil de calcular? Gracias