Buenas
Puedes intentar "probando" pues como la función es integrable, habrá particiones que cumplan eso (Proposición 25 del capitulo de Integrales de las notas). Teniendo en cuenta que lo mejor es que los intervalos sean "chicos". Pero este método dependerá de la función, y puede que no sepas estimar dicha diferencia, tratemos entonces resolverlo de una manera mas directa.
La función es constante en el intervalo [0,4] por lo que no necesitas afinar la partición en esa parte del intervalo. en el resto, puedes observar que la función es monótona decreciente, por lo que puedes imitar la prueba del teorema 30 de las notas (funciones monótonas).
Intenta razonar con estos elementos y cualquier cosa vuelve a escribir.
En realidad la función es monótona en todo el dominio de integración, podrías intentar aplicar directamente la prueba del teorema 30
Saludos