Hola Juan.
No me queda claro porqué decís que el lado derecho de esa ecuación siempre es positivo. El término -mg siempre es negativo y mgcos() es negativo para cierto rango de .
No me queda claro porqué decís que el lado derecho de esa ecuación siempre es positivo. El término -mg siempre es negativo y mgcos() es negativo para cierto rango de .
Lo que se hace es imponer que el término de la derecha sea mayor o igual que cero para que la ecuación sea consistente durante todo el recorrido.
También se impone que la Normal sea mayor o igual que cero (cero sería la condición mínima para llegar a B), para asegurar que la partícula sigue en contacto con el aro.
¿Se entiende?
Saludos!