Foro Práctico I

Ok, Agustín. Más allá de eso hay otro error.

Como dice la letra del ejercicio, la barra AB siempre es perpendidular a OA. Esa condición no se cumple si el giro es según tu $\hat{i}$ rojo. Revisalo para ver si te das cuenta según qué versor es la velocidad angular $\dot \theta$.

Vuelvo a insistir con que la notación para los versores puede dar lugar a confusiones. Me parece bárbaro que uses colores, eso sin dudas ayuda, pero sería bueno usar otros nombres para las versores. Simplemente con ponerles un prima ( ' ) alcanza.

Saludos.