Buenas, en el teórico vimos como despejar eρ en funcion de los versores er y eθ para facilitar el cálculo de la aceleración en coordenada esféricas.
Repasándolo no logro llegar al razonamiento, el profe de openfing 2016 dice en el video que se puede sacar proyectando con er y eθ.
Agradecería si me pueden ayudar, saludos.