Hola, tengo una duda respecto a la ecuación (1.35) de las notas que dice
¿Qué pasa si y S' es un sistema de referencia paralelo a S = {i,j,k} con origen en A?
¿ no me tendría que dar y sin embargo con la ecuación me daría el vector nulo? Porque como el origen de S' está en A, para los ojos de S', A es el vector nulo por lo que y también porque S' no rota con respecto a S.
Gracias.