Entiendo. Bien. Gracias!
Otra duda... si tengo un objeto formado por un disco rígido y una partícula con masa fija en el borde del disco. Como en el ejercicio 5 del práctico.
El tensor de inercia del rígido, es la suma del tensor del disco más el tensor de la párticula? Sino es así, cómo puedo calcularlo...? No me doy cuenta. Igual vi la resolución de ese ejercicio y lo saca por la conservación de la energía. Pero me quedó la duda....