Foro: parciales y exámenes

Hola, la idea de la preintegración es integra desde un instante conocido como por ejemplo el instante inicial donde se tiene una velocidad inicial como dato y hasta un instante genérico, en este caso hasta un cierto ángulo $\theta$ y un $\dot{\theta}$ que consideraremos variables.
Luego se impone la condición para que no llegue a $\frac{\pi}{2}$. Esto es imponer que la velocidad angular se hace cero para un ángulo $\theta_d$<$\frac{\pi}{2}$. Esto se convierte en pedir que $sin(\theta_d)$ <1 y despejar de ahí una inecuación para la velocidad inicial.
Saludos