Buenas tardes,
Realizando el ejercicio 1 parte a del examen de febrero del 2011 se me genero una duda respecto a la velocidad angular, por que no considera alpha punto según k además de w según i para el calculo del momento? El rígido esta compuesto por la barra de masa despreciable y las dos partículas, de tal forma la velocidad angular de las partículas seria w según i y alpha punto según k. Entonces al calcular el momento angular considero para el tensor de inercia los versores er, ealpha y k y al vector posición de m1 como l según er. Tomando esto me queda un tensor de inercia que tiene entradas en Ialpha,alpha y Ik,k por lo que, al multiplicar por la velocidad angular (w según i y alpha punto según k) me queda la solución pero con un termino mas, según el versor k. No me estaría dando cuenta que no estoy considerando para que la velocidad angular sea únicamente según el versor i.
Adjunto imagen del procedimiento.
