Hola Juan,
Las fuerzas que actúan sobre la esfera son: peso, normal, tensión y rozamiento. Si consideramos el torque desde el centro de la esfera, las únicas fuerzas que hacen torque son la tensión y el rozamiento, y como buscamos que la esfera esté en equilibrio, el torque neto debe ser nulo.
Poniendo el rozamiento hacia arriba, el torque nos queda -TR+frR=0 por lo que fr=T
Poniendo el rozamiento hacia abajo, el torque nos queda -TR-frR=0 por lo que fr=-T
Entonces, tenemos un rozamiento hacia arriba de valor positivo o un rozamiento hacia abajo negativo, que es lo mismo.
Saludos,
Telmo
Las fuerzas que actúan sobre la esfera son: peso, normal, tensión y rozamiento. Si consideramos el torque desde el centro de la esfera, las únicas fuerzas que hacen torque son la tensión y el rozamiento, y como buscamos que la esfera esté en equilibrio, el torque neto debe ser nulo.
Poniendo el rozamiento hacia arriba, el torque nos queda -TR+frR=0 por lo que fr=T
Poniendo el rozamiento hacia abajo, el torque nos queda -TR-frR=0 por lo que fr=-T
Entonces, tenemos un rozamiento hacia arriba de valor positivo o un rozamiento hacia abajo negativo, que es lo mismo.
Saludos,
Telmo