
Quise resolver la primera parte de este ejercicio y traté de resolverla por conservación del momento angular, puesto que la frenada de la cucaracha no ocurre por la acción de un torque externo, aunque no estoy muy seguro de como encarar el ejercicio. De cualquier manera, lo resolví de la siguiente manera:

¿Es correcta mi resolución?
Y en la segunda parte, no entiendo por qué se pierde energía cinética puesto que no logro identificar fuerzas no conservativas de ningún tipo.
Gracias.