Hola. Ojo que se va a mover entre
y el techo dado por la esfera (que es
si
, pero no es igual a
si
y
no son 0. Mi consejo es que, en lugar de usar esféricas, uses cilíndricas: podés pensar que
e
se mueven en la circunferencia que surge de cortar la esfera con el plano
(esa circunferencia tiene ecuación
) y que
va de
a la esfera (que, traducida a cilíndricas, tiene ecuación
).
Saludos