Hola,
Es verdad que pueden haber diferencias en los términos debido a la selección de los sistemas de coordenadas. Sin embargo, la aceleración absoluta es única y debe dar lo mismo resultado independientemente del sistema usado.
Revisando tú solución veo que hay una inconsistencia entre
y el origen de tú sistema de coordenadas, si A es el origen del sistema de coordenadas entonces 
Es verdad que pueden haber diferencias en los términos debido a la selección de los sistemas de coordenadas. Sin embargo, la aceleración absoluta es única y debe dar lo mismo resultado independientemente del sistema usado.
Revisando tú solución veo que hay una inconsistencia entre


Saludos
Javier