Consulta Hoja 3, ej. 4.a

Consulta Hoja 3, ej. 4.a

de Gabriel Rodriguez Frangias -
Número de respuestas: 2

Buenas,

En el ej 4.a de la hoja 3 del práctico, se presenta el siguiente diagrama de bloques, siendo X0 la condición inicial:

¿Puede ser que el diagrama deba decir X0/s en lugar de X0? Es decir, que se sume X0 sobre s, en lugar de solo X0. 

Aun no vi el video de la clase del jueves que tal vez lo aclare (o tal vez estoy errado).

Gracias,

Gabriel.


En respuesta a Gabriel Rodriguez Frangias

Re: Consulta Hoja 3, ej. 4.a

de Rafael Canetti -
Hola Gabriel. Tu observación es pertinente. Hemos hecho un "abuso" de notación que aunque es muy frecuente en control, deberíamos corregirlo. Me explico:
El diagrama es en el dominio del tiempo, por eso las señales Z(t) y S(t) dependen del tiempo. Carece de sentido sumarle Xo/s que depende de la variable de Laplace "s".
Lo que confunde es que hay un bloque integrador que hemos "denominado" "1/s", como manera de identificar un integrador con condiciones iniciales nulas. Pero estrictamente deberíamos poner un signo de integral en ese bloque.

Saludos