Examen Julio 2019 Ejercicio 2b

Re: Examen Julio 2019 Ejercicio 2b

de Guzman Hernandez -
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Hola,
Efectivamente, como menciona el compañero, hay que tener cuidado que el punto A está acelerado porque la placa se mueve horizontalmente. La fórmula completa de la segunda cardinal es

\frac{d \vec{L}_A}{dt} - m \vec{v}_G\times\vec{v}_A = \text{torque externo respecto a A}

siendo

\vec{L}_A = \mathcal{I}\vec{\omega}+m(\vec{r}_G-\vec{r}_A)\times \vec{v}_A

Para el rígido en traslación pura se tiene que \frac{d \mathcal{I}\vec{\omega}}{dt}=0 y entonces tenemos

m(\vec{r}_G-\vec{r}_A)\times \vec{a}_A =\text{torque externo respecto a A}

Usando que en este ejercicio \vec{r}_G-\vec{r}_A = L\hat{i}+(L/2)\hat{j} y \vec{a}_A = \ddot{y}\hat{i} entonces se llega a la fórmula que aparece en la solución:

-m(L/2)\ddot{y}\hat{k}= \text{torque externo respecto a A}

Espero que esto aclare las cosas. De lo contrario no duden en volver a preguntar.

Saludos

Guzmán