Buenas,
En las soluciones del práctico 4 se hace referencia a ciertas resoluciones en páginas del libro Fundamentos de Robótica; A. Barrientos. En la segunda edición del libro, que es la que pude encontrar, las referencias a las páginas no coinciden.
En particular no estoy encontrando en la segunda edición del libro una resolución al robot plano de 2 GDL mediante la formulación de Lagrange ni de Euler.
Me gustaría saber si se en el práctico se hace referencia por ser la bibliografía de donde se tomó el resultado o si realmente se puede ver la resolución completa, y en tal caso dónde se puede encontrar el material.
Muchas gracias!!
Francisco