Hola,
Está mal resolver el ejercicio por energía y es por este motivo que te dió con un signo mal (ese signo de hecho es importante y cambia por completo la física del problema). Este es el típico ejercicio dónde hay un movimiento impuesto por un agente externo y la energía no se conserva. Lo que sucede es que la articulación hace un trabajo sobre la barra de potencia no nula. Lo que sucede es que el torque de la articulación sobre la barra es nulo solo en la dirección del eje de la articulación, pero es no nulo en las otras direcciones. En particular, este torque es no nulo en la dirección vertical. Por otro lado, la velocidad angular de la barra tiene una componente vertical. Entonces la potencia del torque de la art sobre la barra, que es el producto escalar entre este torque y la velocidad angular de la barra, es no nula. Por lo tanto, la energía no se conserva.
Espero que esto te aclare las cosas. De lo contrario no dudes en volver a preguntar.
saludos
Guzmán
Está mal resolver el ejercicio por energía y es por este motivo que te dió con un signo mal (ese signo de hecho es importante y cambia por completo la física del problema). Este es el típico ejercicio dónde hay un movimiento impuesto por un agente externo y la energía no se conserva. Lo que sucede es que la articulación hace un trabajo sobre la barra de potencia no nula. Lo que sucede es que el torque de la articulación sobre la barra es nulo solo en la dirección del eje de la articulación, pero es no nulo en las otras direcciones. En particular, este torque es no nulo en la dirección vertical. Por otro lado, la velocidad angular de la barra tiene una componente vertical. Entonces la potencia del torque de la art sobre la barra, que es el producto escalar entre este torque y la velocidad angular de la barra, es no nula. Por lo tanto, la energía no se conserva.
Espero que esto te aclare las cosas. De lo contrario no dudes en volver a preguntar.
saludos
Guzmán