Foro: parciales y exámenes

Hola,
Efectivamente el problema es si el reposo es "absoluto" o "relativo" y no tiene que ver con que se pida en un entorno del instante inicial o no. Lo importante es que las ecuaciones cardinales hay que plantearlas siempre del punto de vista del sistema inercial. Por ejemplo, la primera cardinal es

Si queremos que el rígido se encuentre en reposo en el sistema de referencia inercial, entonces lo que necesitamos es que $\vec{a}_{CM} = 0$ y por lo tanto para lograr eso, por la ec anterior, hay que pedir que $\vec{R}^{(ext)}=0$. Esto es precisamente lo que sucede en el segundo ejemplo que se plantea en el post original.

Por otro lado, en el primer ejemplo, lo que se quiere es que el bloque este en reposo en un sistema que no es inercial. Es decir, si el bloque está en reposo en el sistema no inercial, entonces del punto de vista del sistema inercial su CM va a tener una aceleración que va a ser $\vec{a}_{CM} = -(l+a)\omega^2\hat{e}_r -a\omega^2\hat{e}_{\theta}$ entonces por la primera cardinal lo que tenemos que imponer para que efectivamente sea posible el reposo relativo es

$-m(l+a)\omega^2\hat{e}_r -ma\omega^2\hat{e}_{\theta}=\vec{R}^{(ext)}$.

Consideraciones análogas son necesarias en principio también para la segunda cardinal.

Espero que esto responda la pregunta, de lo contrario no duden en volver a consultar.

Saludos

Guzmán