Hola. Recientemente hemos comenzado a trabajar desde la facultad con la industria en una idea de proyecto de investigación y desarrollo.
Abajo paso resumen del proyecto. La propuesta es armar un proyecto de fin de carrera para un grupo de estudiantes híbrido, con estudiantes de computación y de mecánica.
Si hay interesados en arrancar en el segundo semestre me contactan a gtejera@fing.edu.uy
Saludos, Gonzalo
Resumen
El proyecto propone diseñar y fabricar un prototipo a escala de un robot parcialmente automatizado para la colocación en masa de paneles en granjas solares.
Con la creciente matriz energética de energías renovables en Uruguay las granjas solares han crecido enormemente y la colocación de paneles es una tarea ardua que en la actualidad es llevada a cabo por operarios. La colocación se realiza panel a panel sobre perfilería de aluminio a una altura aproximada de 1,8m, pesando cada panel alrededor de unos 20 Kg.
El prototipo consistiría en un vehículo auónomo terrestre dotado de un brazo automatizado La función del vehículo sería enteramente de desplazamiento mientras que la del brazo sería de colocación de los paneles. Para dicho automatismo, se pretende emplear cámaras y algoritmos de percepción espacial para la determinación de la posición final del panel respecto a la ubicación del robot,