Buen día Santiago, espero estés bien.
Veo que entendés bien las definiciones de lineal izquierda y lineal derecha. Tu duda es bien de nomenclatura.
Las "gramáticas regulares" son un formalismo que tienen el mismo poder de cómputo que una expresión regular (y claramente el mismo que un autómata finito). Por definición, esas gramáticas regulares son una de las siguientes dos:
Si googleás por ahí podrías llegar a encontrar que hay algún detalle formal sobre el tipo
de lenguaje, cuando se habla del lenguaje generado por una "gramática lineal" a secas (sin
"izquierda" o "derecha"), pero todo eso está por fuera del alcance del curso.
Así que, concretamente, si les pedimos una "gramática regular", les estamos pidiendo que construyan una gramática lineal izquierda o una gramática lineal derecha.
Espero que haya quedado claro y si no, como siempre, preguntá de nuevo :)
Saludos,
Santi