Tengo una duda con respecto a la parte b, no entiendo bien lo de seguir paredes sin caer en precipicios, o sea yo estoy en un cuarto siguiendo una pared y en un momento podría llegar a un agujero en el cuarto? Eso sería el precipicio? Estuve investigando y ese robot tiene un tamaño muy pequeño, me va a dar tiempo a frenar antes de caer si creo un campo potencial lo suficientemente grande? Gracias
Hola. En una casa, un ejemplos serìa una escalera a la planta inferior.
Por qué vinculas el tamaño del robot con el tiempo? Hay alguna otra alternativa a generar un campo que anule otras opciones de movimiento?
Saludos, Gonzalo