Hola. La foto se usa para presentar el problema general y realizar la parte a. La parte b pide que extiendas el modelo del robot para resolver la manipulación de cajas, y la parte c que vuelvas a extenderlo para posibilitar su movimiento entre cuartos independiente de las condiciones de luz. El robot no puede físicamente moverse en espacios con luz por lo que va a tener que resolver ese problema para poder cumplir con la misiòn completa.
Saludos ,Gonzalo
Saludos ,Gonzalo