Hola, logramos acomodar la agenda del curso y este viernes (6 de mayo) tendrá lugar la clase de navegación en ROS. Es muy importante que hallan podido avanzar en el práctico, y en los aspectos referidos a instalación y uso de ROS.
Asi mismo y dada la modalidad teórico, práctica y de taller planificada para la clase, les recomendamos que realicen el siguiente tutorial
https://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/noetic/jackal/simulation.html
Si llegan a tener problemas con la instalación acá les dejamos un enlace que puede ayudar
http://wiki.ros.org/ClearpathRobotics/Packages
Saludos, Gonzalo