Foro: parciales y exámenes

Hola,

1. equilibrio relativo es por que es una posición de equilibrio en el movmiento relativo a la guía. es decir una posición tal que si la partícula se deposita ahí con velocidad nula relativa a la guía se mantiene en reposo relativo a la guía en esa posición. Claramente si uno deposita la partícula en esas condiciones en esa posición no está en reposo absoluto: por más de que la partícula quede en reposo con respecto a la guía, se va a mover del punto de vista del sistema absoluto dado que la guía se mueve.

2. 3. 4. Siguiendo a la solución, escribamos la ecuación de movimiento de esta forma 

$\ddot{\theta} + f(\theta) = 0$

En estos términos las posiciones de equilibrio relativo se encuentran buscando los $\theta_{eq}$ tales que

$f(\theta_{eq})=0$.

La condición de que un pto de equilibrio sea estable en estos términos es

$f'(\theta_{eq})>0$

Por último, el ángulo $\theta_{eq}$ no siempre existe como solución de la ecuación $f(\theta_{eq})=0$. Esto es porque coseno de algo siempre tiene que estar entre 1 y -1. Entonces coseno de theta_3 tiene que estar entre -1 y 1 para que theta 3 exista y de ahí la condición. 

si todavía tenés preguntas sobre esto no dudes en volver a preguntar.

Saludos

G