Hola, para hacer el ejercicio 11 me guié por esta página de internet https://programmerclick.com/article/51921078915/
Implemente todo tal cual está ahí pero solo me abre una tortuga al final, algun idea de qué puede estar fallando? O donde puedo ver más material del tema? Porque no estoy entendiendo nada que hay que hacer, gracias
Hola Lucia, no miré en detalle esa página pero no parece ser una fuente razonable. Eso mismo lo podés ver realizado por la comunidad de ROS en http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Introduction%20to%20tf
De todas formas, por qué intentaste resolver el ejercicio 11 con tf?
Si te parece mañana luego de la presentación del laboratorio vemos de aclarar directamente por Zoom
Saludos, Gonzalo
Sí, la grabaremos