rosrun usb_cam usb_cam_node _video_device:=/dev/video0 _pixel_format:="yuyv"
[rospack] Error: package 'usb_cam' not found
no sé si es que debo instalar el paquete usb_cam, cosa que no se como hacer
o que debo usar otro, en cuyo caso el problema cambia, ahora no sé que paquete usar
Seguramente debas instalar el paquete, como bien indicas.
Si no recuerdo mal lo instalé ejecutando:
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-usb-cam
En lugar de 'noetic' deberías poner la versión de ROS que estés usando.
Me basé en esta respuesta
https://answers.ros.org/question/197651/how-to-install-a-driver-like-usb_cam/
Saludos,
Matías
Hola. S{i, debes instalar el paquete.
Si seguiste correctamente la documentación de instalación podes ver que el el punto 1.4 sobre el final explica como hacerlo y en el video se comenta la herramienta. La forma recomendada es usar el gestor de paquetes de Ubuntu a través del comando apt.
Si no logras instalarlo avisanos.
Saludos, Gonzalo