Buenas! En el foro hay otro comentario sobre este ejercicio pero como es de otro año no sabía si responder ahí mismo o hacer uno aparte, asi que hago uno aparte por si las dudas.
Mi duda es porque a pertenece al intervalo [0,1], ya que si x² + y² + z² te da en el intervalo (π, 2π), a es negativo. Es decir, mi duda es porque a esta definido entre [0,1] y no entre [-1,1].
Saludos, Agustín.
![a\in [-1,1]](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/2012e3ae138adb7073cc06aea1ff1e1c.png "a\in [-1,1]")