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Estimado, ese ángulo recto que dibujaste no es recto, el dibujo está en perspectiva. La letra dice que el observador $P_2$ está ubicado en la dirección ortogonal a la recta $F_1P_1$. Por lo tanto el ángulo entre las rectas $F_1P_1$ y $F_1P_2$ es el ángulo recto.

Saludos