Buenas!
Supongo estamos hablando de esto:
1101 1011 1000 0110 .1010 0011b = 0DB86.A3h
En realidad ese 0 que marqué en negrita podría no estar, pero como los 0 a la izquierda se pueden ignorar, no afecta el resultado. La paret de 'rellenando con ceros a la izquierda' vendría en este caso:
11 1010b = 3Ah
En ese caso hay 6 bits en la parte izquierda, por lo tanto, para poder tomarlos de a grupos de a 4, hay que rellenar con ceros, e igualando: 0011b = 3h y 1010b = Ah
Si quedan dudas avisá!
Saludos,
Federico