Foro: parciales y exámenes

Hola, Pablo. Si estoy entendiendo tu pregunta, estás pensando el movimiento del sistema como una rotación pura alrededor del punto de contacto del disco con la esquina.

Me gusta ese punto de vista porque muestra que algunos términos de la energía pueden tener otra interpretación. El cálculo de la potencia mediante
$\vec {\matchal M}_O \cdot \vec \omega$
en ese planteo te da la potencia del peso actuando sobre el cuerpo, causando un cambio en su energía cinética (rotacional).

Este punto es un punto de vista alternativo que no cambia el hecho de que el peso sea una fuerza conservativa -- la interpretación tradicional es que, a medida que el peso hace trabajo sobre el cuerpo, la energía potencial gravitatoria disminuye y la energía cinética (traslacional) aumenta.

Prueba calcular la potencia del peso por ambos caminos para convencerte.
Suerte!
NC