Hola, Felipe. Buena pregunta: en una enorme cantidad de casos este tipo de cuestionamientos no aparece porque la fuerza de rozamiento aparece en problemas planos o con algún vínculo similar, pero este ejercicio hay que pensarlo en sus tres dimensiones.
La fuerza de rozamiento entre la barra y el disco es dinámica, debido a que las superficies deslizan entre sí. La fuerza de rozamiento dinámica siempre aparece en dirección contraria al deslizamiento relativo entre las superficies.
La fuerza de rozamiento entre la barra y el disco es dinámica, debido a que las superficies deslizan entre sí. La fuerza de rozamiento dinámica siempre aparece en dirección contraria al deslizamiento relativo entre las superficies.
Como el punto de contacto P se mantiene a una distancia fija del centro C, en el sistema de referencia solidario a la plataforma P está describiendo un movimiento circular. Entonces, su velocidad es tangencial y solamente tiene una componente según 
.
.Afortunadamente, la barra no se está cayendo (el punto O y el ángulo 
son fijos). Si esto sucediera, ahí sí el punto P podría tener una velocidad radial con componente según 
, y el problema resultante sería considerablemente más difícil de resolver.
son fijos). Si esto sucediera, ahí sí el punto P podría tener una velocidad radial con componente según , y el problema resultante sería considerablemente más difícil de resolver.Saludos,
NC
NC