Hola, Felipe. Buena pregunta: en una enorme cantidad de casos este tipo de cuestionamientos no aparece porque la fuerza de rozamiento aparece en problemas planos o con algún vínculo similar, pero este ejercicio hay que pensarlo en sus tres dimensiones.
La fuerza de rozamiento entre la barra y el disco es dinámica, debido a que las superficies deslizan entre sí. La fuerza de rozamiento dinámica siempre aparece en dirección contraria al deslizamiento relativo entre las superficies.
La fuerza de rozamiento entre la barra y el disco es dinámica, debido a que las superficies deslizan entre sí. La fuerza de rozamiento dinámica siempre aparece en dirección contraria al deslizamiento relativo entre las superficies.
Como el punto de contacto P se mantiene a una distancia fija del centro C, en el sistema de referencia solidario a la plataforma P está describiendo un movimiento circular. Entonces, su velocidad es tangencial y solamente tiene una componente según
.
![\hat e_\varphi \hat e_\varphi](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/dc0c0415957ff40093cd0748c450e791.png)
Afortunadamente, la barra no se está cayendo (el punto O y el ángulo
son fijos). Si esto sucediera, ahí sí el punto P podría tener una velocidad radial con componente según
, y el problema resultante sería considerablemente más difícil de resolver.
![\alpha \alpha](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/7b7f9dbfea05c83784f8b85149852f08.png)
![\hat e_r \hat e_r](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/7ace2944549a6373dfc80d966394330f.png)
Saludos,
NC
NC