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La respuesta a esta pregunta depende de qué consideres es el ángulo gamma.
En la solución se indica un ángulo gamma en sentido antihorario. Para que su derivada sea la velocidad angular del cilindro, este ángulo tiene que ser el ángulo entre una recta solidaria al cilindro y una recta fija (por ejemplo la vertical).
Si midieras el ángulo gamma respecto a la recta que uno los dos centros de los cilindros (en el plano de la figura), entonces si la velocidad angular del cilindro debería ser gamma punto más phi punto.
El ejercicio se puede hacer simplemente llamándole omega a la velocidad angular del cilindro y no preocuparse de más nada.
Saludos:
Ricardo.
La respuesta a esta pregunta depende de qué consideres es el ángulo gamma.
En la solución se indica un ángulo gamma en sentido antihorario. Para que su derivada sea la velocidad angular del cilindro, este ángulo tiene que ser el ángulo entre una recta solidaria al cilindro y una recta fija (por ejemplo la vertical).
Si midieras el ángulo gamma respecto a la recta que uno los dos centros de los cilindros (en el plano de la figura), entonces si la velocidad angular del cilindro debería ser gamma punto más phi punto.
El ejercicio se puede hacer simplemente llamándole omega a la velocidad angular del cilindro y no preocuparse de más nada.
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Ricardo.