Foro de consultas generales

Hola, no vas a llegar a la misma solución.
Aplicar Steiner o calcularlo desde O directamente es lo mismo. Lo que te cambia es el ángulo. El cero del ángulo lo definís donde es la posición de equilibrio. En este caso con tus vectores sería en $-\frac{\pi}{4}$ desde la vertical.
Haciendolo así, omega queda feo: $\vec{\Omega}\hat{K}=\omega(-cos(\theta-\frac{\pi}{4})\hat{e}_r+sen(\theta-\frac{\pi}{4})\hat{e}_\theta)$

Entonces nunca va a quedar igual porque el ángulo está definido diferente.
Saludos.