En el momento que el disco comienza a delizar (parte c) el sistema pasa a tener dos grados de libertad, dado que las coordenadas asociadas al giro del disco y la posición del centro de masas son independientes (el vínculo de rodadura desaparece).
Podés aplicar las ecuaciones cardinales para obtener dos ecuaciones de movimiento teniendo esto en cuenta y considerando la expresión del rozamiento dinámico que relaciona a Fr con la normal sobre el disco.
saludos
Podés aplicar las ecuaciones cardinales para obtener dos ecuaciones de movimiento teniendo esto en cuenta y considerando la expresión del rozamiento dinámico que relaciona a Fr con la normal sobre el disco.
saludos