Buenas, para la parte de calcular la normal planteé la primera cardinal según j y me queda que la normal N = 9/5 Mg cos(Wot)
Pero en la solución aparece además -MRwo^2 y no entiendo de dónde sale.
Buenas, Nicolás. En la foto que mandaste no se ve cómo te quedó la primera cardinal. Estuve cambiando el contraste de la imagen, pero aún así no se distingue. Hay partes de la hoja que quedaron cortadas en la imagen, y además me parece que las ecuaciones importantes están antes.
Me parece que hay que revisar cómo te quedó la aceleración del centro de masa del disco. Yo obtuve que era
Luego, usando las cardinales se despejan las fuerzas (similar a como lo hiciste en tu hoja) y la respuesta del ejercicio aparece al evaluar en un entorno de t = 0.
¿Cómo te quedó la aceleración?
Saludos,
NC
disculpas por mandar la foto así, no me di cuenta que estaba cortada.
Ya me di cuenta donde estaba mal, calculé la aceleración del centro de masa derivando su posición, pero supongo que tendría que haberlo hecho con el punto P (de contacto con la barra), y con eso y la distribución de aceleraciones en el rígido llegaba a lo que pusiste. Aunque no se porqué no sería correcto hacerlo como lo hice en un principio. Gracias por responder.
Ya me di cuenta donde estaba mal, calculé la aceleración del centro de masa derivando su posición, pero supongo que tendría que haberlo hecho con el punto P (de contacto con la barra), y con eso y la distribución de aceleraciones en el rígido llegaba a lo que pusiste. Aunque no se porqué no sería correcto hacerlo como lo hice en un principio. Gracias por responder.
No te preocupes por la foto.
El cálculo de la aceleración se puede hacer por distintos caminos. Que hayas usado un punto u otro no es la razón de la diferencia (debe dar lo mismo por todos los métodos).
Por ejemplo, se escribe la posición del centro como
y la velocidad se obtiene al derivar:
ya que
Derivando una vez más se obtiene la aceleración.
Saludos,
NC
Claro la coordenada x correspondía a la posición del centro de masas "sobre" la barra esa fue mi confusión. Ya entendí muchas gracias.